Dora the Explorer , zeven jaar oud , spreekt Engels en Spaans . Ze houdt van avontuur en spelen honkbal en voetbal met haar vrienden . Dora is verantwoordelijk voor het onderwijzen van de andere personages en kijkers hoe zorgzaam, respectvol en trots op hun culturele erfgoed te zijn .
Boots
Boots , een vijf -jarige aap, is Dora's beste vriend. Dora vond de Engels - sprekende Boots in het bos . Hij kreeg zijn naam voor de grote rode laarzen draagt hij altijd op zijn voeten . Boots volgt Dora door haar avonturen , vaak haar hand vasthouden . Naast het trekken stunts die Dora lachen te maken . Boots graag honkballen op Dora 's honkbalteam . Boots helpt Dora met haar aanwijzingen wanneer op een avontuur , maar soms Boots maakt de verkeerde beslissingen .
Tico
Een vier jaar oude paarse eekhoorn, Tico heeft de kunst van het vervoer onder de knie . Hij kan een auto rijden, vliegen een vliegtuig en kapitein van een boot . Tico spreekt Spaans en is erg dapper als Dora in de problemen zit en hulp nodig heeft. Hij is ook bevriend met laarzen en in een aantal afleveringen wordt hij gezien rond te rijden in zijn kleine gele auto .
Isa
Isa is een volwassen , zes -jarige , groene leguaan . Ze houdt van tuinieren en het kweken van bloemen . Als een leguaan , Isa heeft de mogelijkheid om in combinatie met de achtergrond. Als Dora en Boots informatie nodig , Isa is er om het te geven aan hen.
Swiper
Zwieber is een sluwe vos , dat is niet vrienden met Dora , Boots of . In feite , probeert hij de items Dora nodig heeft om haar taken te voltooien stelen. De enige manier om te stoppen Swiper van het stelen van voorwerpen is om kijkers te schreeuwen , " Zwieber , geen vegen , " drie keer . Zwieber probeert te verbergen , maar hij is te zien in een blauw masker en handschoenen .
Benny
Benny is een zes - jaar - oude blauwe stier . Hij draagt een polka - dot bandana om zijn nek , woont in de schuur van zijn grootmoeder en houdt van eten . Onhandigheid is iets Benny is beroemd om , evenals het rijden rond in een luchtballon . Benny spreekt alleen Engels .
Backpack
Rugzak is tweetalig , zoals Dora , spreken Engels en Spaans . Zijn taak is om een verscheidenheid aan producten , met inbegrip van degenen Dora nodig heeft om haar missie te voltooien houden . Zodra Dora en de kijkers een liedje zingen om Rugzak , opent hij tot aan zijn inhoud te onthullen . De kinderen thuis moet dan schreeuwen het item Dora moet gebruiken om haar huidige probleem op te lossen .
Map
Kaart woont in een van de Rugzak van de zakken . Net als Rugzak , Kaart heeft zijn eigen lied . Wanneer het lied wordt gezongen , de kaart opent te onthullen waar Dora moet de volgende te gaan . Kaart toont ook Dora en de kinderen thuis , waar de eindbestemming is . Kaart spreekt alleen Engels .