- Chronometers: Precisietijdwaarnemingsapparatuur waarmee ontdekkingsreizigers nauwkeurig de lengtegraad konden bepalen.
- Kompassen: Magnetische apparaten die de richting aangeven, waardoor ontdekkingsreizigers nauwkeurig kunnen navigeren
Cross-stafs: Instrumenten bestaande uit een gegradueerde staf met een dwarsstaaf, gebruikt voor het bepalen van de hoek tussen twee punten, ter ondersteuning van hemelnavigatie.
- Tweeluik zonnewijzers: Draagbare zonnewijzers die worden gebruikt om het tijdstip van de dag te bepalen op basis van de stand van de zon.
- Grafieken en diagrammen zoals portolan-kaarten, leverden essentiële informatie op over routes, kustlijnen en gevaren
Magnetische kompassen: Apparaten die zich richten op het magnetische veld van de aarde en de richting van het noorden aangeven.
- Kaarten: Met de hand getekende of gedrukte kaarten, vaak gebaseerd op de werken van Ptolemaeus, die de bekende wereld weergeven en ontdekkingsreizigers een algemeen inzicht geven in hun locatie
- Octant: Een navigatiehulpmiddel dat wordt gebruikt om de hoekafstand tussen twee punten, vooral hemellichamen, te meten om de breedtegraad te bepalen.
- Kwadranten: Instrumenten die lijken op octanten, maar met een kwart cirkel in plaats van een achtste, die hetzelfde doel dienen.
- Sextanten: Instrumenten die worden gebruikt om de hoekafstand tussen twee objecten, voornamelijk hemellichamen, te meten, en die helpen bij het bepalen van de lengte- en breedtegraad.
- Telescopen: Optische apparaten waarmee ontdekkingsreizigers hemellichamen van dichterbij konden observeren, waardoor de navigatie werd verbeterd
Hulpmiddelen voor het in kaart brengen:
- Kompassen: Wordt gebruikt om het ware noorden vast te stellen en kaarten dienovereenkomstig uit te lijnen
- Logregel: Een lijn bevestigd aan een houten plank of 'logchip', gebruikt om de snelheid van een schip te meten
- Magnetisch variatiekompas: Een kompas uitgerust met een beweegbare index die de variatie van het magnetische noorden ten opzichte van het ware noorden compenseerde.
- Kaarten: Er werden blanco of halflege kaarten meegenomen zodat ontdekkingsreizigers geografische kenmerken konden documenteren en bijwerken
Hulpmiddelen voor reizen:
- Stokken: Vaak gebruikt voor ondersteuning en als rudimentair landmeetinstrument
Communicatieapparaten
- Signaalvlaggen en hoorns: Gebruikt voor maritieme communicatie tussen schepen
- Trompetten: Voor het verzenden van signalen tijdens verkenning en communicatie met lokale bevolking.