Pop Rocks werden oorspronkelijk uitgevonden in de jaren vijftig door een scheikundige genaamd William Mitchell. Mitchell werkte aan een manier om een snoepje te maken dat van kleur zou veranderen als het werd gegeten. Hij creëerde per ongeluk Pop Rocks toen hij baking soda toevoegde aan een mengsel van suiker en glucosestroop. Het snoepje werd aanvankelijk op de markt gebracht als "Space Dust", maar werd later omgedoopt tot Pop Rocks.
Poprocks werden populair in de jaren zeventig en tachtig. Ze werden vaak verkocht in kleine, individuele verpakkingen en waren een populaire traktatie voor zowel kinderen als volwassenen. Pop Rocks werden ook gebruikt in een aantal commercials en ander promotiemateriaal, waardoor hun populariteit werd vergroot.
De afgelopen jaren zijn Pop Rocks nog steeds een populair snoepje, hoewel ze niet hetzelfde populariteitsniveau hebben bereikt als in de jaren zeventig en tachtig. Het snoepje is nog steeds verkrijgbaar in de meeste winkels en wordt vaak gebruikt bij feestartikelen en andere speciale evenementen.