De sleutelfiguur achter deze ontwikkeling was Filippo Brunelleschi , een architect en ingenieur. Hij wordt gecrediteerd voor het ontdekken van lineair perspectief , een systeem dat convergerende lijnen gebruikt om de illusie van diepte en ruimte op een plat oppervlak te creëren.
Hoewel de ontdekkingen van Brunelleschi baanbrekend waren, was het Leon Battista Alberti die de principes van het lineaire perspectief formaliseerde en documenteerde in zijn invloedrijke verhandeling "On Painting" (ca. 1435-1436). Dit boek gaf een duidelijke en beknopte uitleg van de wiskundige regels die het perspectief bepalen, waardoor het toegankelijk werd voor andere kunstenaars en aanzienlijk bijdroeg aan de wijdverbreide acceptatie ervan.
Het is belangrijk op te merken dat terwijl Brunelleschi en Alberti de basis legden voor perspectief in de schilderkunst, de ontwikkeling van het systeem zich gedurende de hele Renaissance voortzette. Kunstenaars als Masaccio, Piero della Francesca en Leonardo da Vinci verfijnden en breidden de technieken uit, resulterend in de iconische en realistische schilderijen die kenmerkend zijn voor de periode.