Wanneer werd parkour uitgevonden?

De exacte oorsprong van parkour is onduidelijk, waarbij verschillende individuen en groepen bijdragen aan de ontwikkeling ervan. De term 'parkour' wordt echter over het algemeen toegeschreven aan de Franse hindernisbaanracer David Belle, die, samen met zijn vrienden en collega's, de discipline eind jaren tachtig en begin jaren negentig begon te beoefenen en te ontwikkelen in Lisses, een buitenwijk van Parijs, Frankrijk. Belle's vader, Raymond Belle, was een militaire hindernisbaantrainer, en David Belle en zijn vrienden werden geïnspireerd door de trainingsmethoden van de militaire hindernisbaan en de geschriften van Georges Hébert, die wordt beschouwd als de vader van parkour.