Traditioneel wordt koning David gecrediteerd voor het schrijven van veel van de Psalmen, een verzameling religieuze liederen en gebeden die in de Bijbel voorkomen. De Psalmen bestrijken een breed scala aan thema's, waaronder lofprijzing en aanbidding, klaagzang, dankzegging en wijsheidsliteratuur. Ze hebben een diepgaande invloed gehad op de joodse en christelijke spiritualiteit en worden al eeuwenlang gebruikt bij religieuze ceremonies en rituelen.
Hoewel de moderne wetenschap suggereert dat de Psalmen gedurende een lange periode door verschillende auteurs zijn geschreven, is de traditie om velen van hen aan koning David toe te schrijven diep geworteld in de joodse en christelijke traditie.