Een van de eerste vormen van de solsleutel was de G-sleutel, die aanvankelijk op de tweede regel van de notenbalk stond. Dit gaf aan dat de noot G op die lijn gespeeld moest worden. Later schoof de G-sleutel geleidelijk omhoog naar zijn huidige positie op de tweede regel vanaf de bovenkant van de notenbalk, en werd de g-sleutel.
De ontwikkeling van de solsleutel was een collectieve inspanning gedurende vele eeuwen, waarbij bijdragen betrokken waren van verschillende muzikanten, theoretici en componisten die hebben bijgedragen aan de evolutie van de muzieknotatie. Daarom wordt het niet toegeschreven aan één enkele uitvinder of schepper.