Dit is wat we weten:
* Vroege vormen: Er zijn aanwijzingen dat kruiwagens rond de 1e eeuw voor Christus in het oude China werden gebruikt. Deze vroege modellen waren waarschijnlijk eenvoudig, bestaande uit een platform met een enkel wiel bevestigd en gebruikt voor het vervoeren van goederen.
* Ontwikkeling en spreiding: Na verloop van tijd ontwikkelden kruiwagens en verspreidden zich over de hele wereld. Van de Romeinen is bekend dat ze ze hebben gebruikt voor bouwdoeleinden, en het ontwerp bleef de hele middeleeuwen verbeteren.
* Moderne kruiwagens: De kruiwagen die we vandaag kennen, met zijn stevige frame en enkelwiel, is een product van eeuwen van ontwikkeling en verfijning.
Vanwege zijn lange geschiedenis en voortdurende evolutie is het onmogelijk om de uitvinding aan een enkele persoon toe te schrijven. De oude Chinese en Romeinse beschavingen speelden echter cruciale rollen in de ontwikkeling ervan en verspreid.