* Janice Hosenstein: Een luide vrouw met een nasale stem die bekend staat om haar "Oh. My. God!" slogan. Ze dateert Chandler af en toe gedurende de serie.
* Gunther: De barista bij Central Perk die heimelijk verliefd is op Rachel.
* Estelle Leonard: Joey's agent die bekend staat om haar keiharde houding.
* Carol Willick: Ross's ex-vrouw en de moeder van hun zoon, Ben. Ze is lesbisch en heeft een relatie met Susan Bunch.
* Susan Bunch: Carol's partner en Ben's andere moeder. Ze is een vriendelijke en meelevende vrouw die werkt als massagetherapeut.
* Ben Geller-Willick: Ross en Carol's zoon. Hij is een vroegrijp en intelligent kind dat van dinosaurussen houdt.
* Emma Geller-Groen: Ross en Rachels dochter. Ze is een lief en onschuldig kind dat haar ouders grote vreugde brengt.
* Jack en Judy Geller: De ouders van Ross en Monica. Ze zijn een liefdevol en ondersteunend echtpaar dat er altijd is voor hun kinderen.
* Phoebe's tweelingzus, Ursula: Een serveerster en actrice die het tegenovergestelde is van Phoebe. Ze is egoïstisch, manipulatief en vaak kleingeestig.
* Mike Hannigan: Phoebe's vriend en uiteindelijke echtgenoot. Hij is een aardige, grappige en ondersteunende man die onvoorwaardelijk van Phoebe houdt.
* David Schwimmer: Ross Geller
* Matt LeBlanc: Joey Tribbiani
* Matthew Perry: Chandler Bing
* Courteney Cox: Monica Geller
* Jennifer Aniston: Rachel Groen
* Lisa Kudrow: Phoebe Buffay