De originele versie van "Amazing Grace" werd in de 18e eeuw geschreven door John Newton. Newton heeft echter nooit auteursrecht op de hymne gelegd, en deze is sindsdien zonder enige auteursrechtbeperkingen in talloze gezangboeken en andere publicaties gepubliceerd. Als gevolg hiervan wordt het nu beschouwd als in het publieke domein.
Het is belangrijk op te merken dat, hoewel de tekst van "Amazing Grace" zich in het publieke domein bevindt, specifieke arrangementen of opnames van de hymne onderworpen kunnen zijn aan auteursrechtelijke bescherming. Een bepaald muzikaal arrangement of een bepaalde uitvoering van 'Amazing Grace' kan bijvoorbeeld auteursrechtelijk beschermd zijn door de muzikant of artiest die het heeft gemaakt. In deze gevallen moet u toestemming van de houder van het auteursrecht verkrijgen voordat u het auteursrechtelijk beschermde materiaal kunt gebruiken of distribueren.