* Hij moet zijn vermiste moeder vinden: Hij gelooft dat Hades, de god van de onderwereld, zijn moeder, Sally Jackson, heeft ontvoerd. Hij moet haar vinden en terugbrengen.
* Hij wil de situatie begrijpen: Percy wil meer weten over de motivaties van de Onderwereld en Hades om zijn moeder te ontvoeren. Hij wil het conflict begrijpen en hoe het mogelijk kan worden opgelost.
* Hij zoekt naar antwoorden: Percy is verward en bang. De wereld die hij dacht te kennen staat op zijn kop. Hij is wanhopig op zoek naar antwoorden, naar iemand die kan uitleggen wat er gebeurt en hoe je dit kunt stoppen.
Cheiron, de wijze en goed geïnformeerde centaur, is de enige die Percy denkt te kunnen vertrouwen om zijn vragen te beantwoorden en hem op zijn reis te begeleiden.