Richard Grenville: Grenville was een andere Engelse marinecommandant en ontdekkingsreiziger die halverwege de 16e eeuw actief was. Hij werd vooral bekend door zijn expeditie naar Roanoke Island in het huidige Noord-Carolina, waar hij probeerde de eerste Engelse kolonie in Noord-Amerika te vestigen. Drake werd ook beïnvloed door Grenville, en hij leerde veel van hem over leiderschap en de kunst van het oorlogvoeren.
Thomas Cavendish :Cavendish was een Engelse ontdekkingsreiziger en kaper die eind 16e eeuw de wereld rondreisde. Hij was de tweede Engelsman die deze prestatie volbracht, na Sir Francis Drake. Drake werd geïnspireerd door het succes van Cavendish en leerde veel van hem over navigatie en verkenning.
Naast deze drie mannen werd Drake ook beïnvloed door het lezen van verschillende boeken en kaarten over Amerika. Hij was vooral geïnteresseerd in de werken van Peter Martyr, een Spaanse historicus die over de Nieuwe Wereld schreef, en John Dee, een Engelse wiskundige en astronoom.