* Aanwezigheid:de kunst van het leven in het hier en nu (1997):Dit boek onderzoekt het concept van mindfulness en hoe je dit in het dagelijks leven kunt cultiveren. Het is gebaseerd op boeddhistische leringen en praktische oefeningen om lezers te helpen bewustzijn, aanwezigheid en mededogen te ontwikkelen.
* Mindfulness-meditatie:een complete gids voor het ontwikkelen van uw praktijk (2010):Deze uitgebreide gids biedt instructies en technieken voor het beoefenen van mindfulness-meditatie. Het behandelt onderwerpen als lichaamsscannen, adembewustzijn en liefdevolle vriendelijkheidsmeditatie, waardoor het geschikt is voor zowel beginners als ervaren beoefenaars.
* Leven in het hart:radicale acceptatie in het dagelijks leven (2013):Dit boek onderzoekt het concept van radicale acceptatie, een sleutelprincipe in de beoefening van mindfulness. Het biedt begeleiding bij het omarmen van de uitdagingen van het leven, het vinden van vrede met moeilijke emoties en het ontwikkelen van zelfcompassie.
* De kunst van het zijn:101 manieren om mindfulness in het dagelijks leven te beoefenen (2014):Dit boek presenteert een verzameling praktische tips en oefeningen om mindfulness te integreren in dagelijkse activiteiten, van tandenpoetsen tot het eten van maaltijden en het omgaan met stress.
* De plaats van verwondering:van duisternis naar licht met lessen die we onderweg hebben geleerd (2018):Deze memoires vertelt over Arnolds persoonlijke reis van genezing en transformatie door middel van mindfulness en het buitenleven, inclusief haar ervaring met het wandelen op de Camino de Santiago.
* Hoe het licht binnenkomt:reflecties over depressie, hoop en het vinden van onze weg vooruit (2019):In dit boek onderzoekt Arnold het onderwerp depressie, waarbij hij persoonlijke anekdotes, inzichten uit de mindfulnesspraktijk en wetenschappelijk onderzoek combineert om begeleiding en ondersteuning te bieden aan mensen die worstelen met geestelijke gezondheidsproblemen.
Naast deze boeken heeft Arnold ook hoofdstukken bijgedragen aan verschillende bloemlezingen en artikelen geschreven voor publicaties zoals het tijdschrift "Mindful" en de "HuffPost".