- De ruimtelift:een ruimtevaartuig naar de sterren (1995)
- Experimenteren met zonnezeilen (met Robert L. Forward) (2008)
- Nieuw tijdperk van verkenning:raketten naar Mars... en verder (met Robert L. Forward) (2008)
- Het Lunar Base Handbook:een insidergids voor wetenschappers, ingenieurs en ruimtevaartliefhebbers (met Andrew L.Chaikin) (2010)
- Verkenning Mars:de uitdagingen van het verkennen en vestigen van de Rode Planeet (met Robert Zubrin en Christopher P. McKay) (2012)
- Het verkennen van de ruimte in de 21e eeuw:menselijke aanpassing en daarna (met Michael D.Griffin en Alan B.Bond) (2013)
- Grenzen van ruimteverkenning (met Michael D.Griffin en Alan B.Bond) (2015)
- Voorbij de aarde:ons pad naar een nieuw thuis op de planeten (met Charles A. Lurio en Jeffrey O. Bennett) (2016)
- De Marskronieken:een graphic novel (met Ray Bradbury en Dennis Calero) (2020)
Artikelen en papers:
- "Ruimteliften:een nieuw tijdperk in de ruimteontwikkeling" (1989)
- "De toekomst van ruimtevervoer:een routekaart naar de ruimte" (1990)
- "Solar Sails:een goedkope benadering van interplanetair reizen" (2000)
- "Maanbasissen:een sleutel tot het verkennen van het zonnestelsel" (2001)
- "Mars Direct:een gedurfde visie voor menselijke verkenning van Mars" (2002)
- "Het zonnestelsel:een grens voor menselijke verkenning" (2003)
- "Astrobiologie:de zoektocht naar leven buiten de aarde" (2004)
- "De ruimtelift:een nieuw tijdperk in toegang tot de ruimte" (2005)
- "De reis naar Mars:een multidisciplinaire uitdaging" (2006)
- "De maanrenaissance:een nieuw tijdperk van onderzoek en gebruik" (2007)