- De Grote Meren:een ecologische geschiedenis (1986)
- Oerwoud:de natuurlijke historie van een eeuwenoud bos (1993)
- Het oude noordwesten:een geschiedenis (1997)
- Amerikaanse nationale parken:een geschiedenis (2001)
- Empire of the Summer Moon:Quanah Parker en de opkomst en ondergang van de Comanches, de machtigste indianenstam in de Amerikaanse geschiedenis (2010)
- De rivier die Seattle heeft gemaakt:een verhaal van heruitvinding (2013)
- Het land herinnert zich:het verhaal van de bossen van de Grote Meren (2018)
- Verhalen uit de Dells:een geschiedenis van Wisconsin Dells (2020)
Het werk van Westhoff wordt geprezen om zijn historische nauwkeurigheid, boeiende schrijfstijl en omgevingsgevoeligheid. Hij heeft talloze prijzen gewonnen voor zijn werk, waaronder de John Burroughs Medal, de National Outdoor Book Award en de Washington State Book Award.
Naast zijn boeken heeft Westhoff ook artikelen geschreven voor tijdschriften als Audubon, National Geographic en The New York Times. Hij is ook in televisie- en radioprogramma's verschenen om zijn werk te bespreken.
Westhoff is afgestudeerd aan de Universiteit van Wisconsin-Madison. Hij woont in Madison, Wisconsin, met zijn vrouw en twee kinderen.