Richardson heeft verschillende werken geschreven, waaronder :
- *Een toespraak tot het publiek over het onderwerp onderwijs* (1838)
- *De plicht om de opkomende generatie op te leiden* (1840)
- *Een plan voor een systeem van openbaar onderwijs voor South Carolina* (1841)
- *Een handboek voor morele filosofie, ontworpen voor gebruik op middelbare scholen en hogescholen* (1849)
- *De geschiedenis van de militaire academie van South Carolina* (1854)
- *De Universiteit van South Carolina:zijn geschiedenis, toestand en vooruitzichten* (1860)