- _Over menselijk worden_ (2006)
- _Dierlijke bevrijding:de filosofie en de betekenis ervan_ (2004)
- _Ethiek:de grondbeginselen_ (2020)
Essays en artikelen
- "Dieren en de waarde van het leven" (1975)
- "Ter verdediging van het vegetarisme" (1979)
- "De zaak voor dierenrechten" (1983)
- "Dierproeven:de argumenten voor en tegen" (1985)
- "Milieu-ethiek:de uitdaging van de toekomst" (1986)
Gepubliceerde debatten
- _Dieren, wetenschap en ethiek_ (met Bernard Rollin) (1989)
- _Dierrechten en menselijke belangen_ (met Cass Sunstein en Martha Nussbaum) (2004)