- "Algoritmen voor de optimalisatie van bewegingscontrolesystemen" (2006)
- "Mobiele robottoepassingen – 2e internationale conferentie, ICAR 2010" (2010)
- "Industriële robotica:programmering, simulatie en toepassing - 2e internationale conferentie, ISAIR 2011" (2011)
Hoofdstukken:
- "Een verbeterde fuzzy adaptieve schuifmoduscontroller voor een flexibele manipulator met één link" in "Modellering, simulatie en optimalisatie van assemblagesystemen in de auto-industrie" (2011)
- "Besturingsstrategie voor een pneumatische, op kunstmatige spieren gebaseerde actuator" in "Pneumatische aandrijvingen:systeem en toepassingen" (2012)
- "Bewegingsbesturing van pneumatische servomanipulatoren" in "Geavanceerde mechatronische systemen" (2012)
- "Hybride positie-/krachtcontrole van een flexibele manipulator met één link" in "Mobiele en servicerobotica" (2013)
- "Schuifmoduspositiecontrole van een pneumatische servomanipulator" in "Mobiele en servicerobotica" (2013)
- "Positiecontrole in schuifmodus van een flexibele manipulator met één link" in "Mobile and Service Robotics" (2013)
- "Het gebruik van een controller met variabele structuur voor een flexibele manipulator met één link" in "Vooruitgang in robotica, automatisering en controle" (2013)
- "Een directe benadering van het modelleren van flexibele manipulatoren met één link" in "Modellen, identificatie en controle van robots" (2014)
- "Positiecontrole van een hydraulische manipulator met flexibele elementen met behulp van adaptieve besturingsmethoden" in "Vooruitgang in automatisering, robotica en meettechnieken" (2015)
- "Positiecontrole van een hydraulische servomanipulator met flexibele elementen met behulp van hybride besturingsmethoden" in "Recente trends in automatisering, robotica en meettechnieken" (2015)
- "Modellering en simulatie van een hydraulische servomanipulator met flexibele elementen" in "Recente trends in automatisering, robotica en meettechnieken" (2015)
- "Een verbeterde PID zelfregelende Fuzzy Sliding Mode Controller voor een Double-Link flexibele manipulator" in "Nieuwe trends in medische en servicerobots" (2018)
- "Een efficiënte implementatie van een hybride Fuzzy PID-schuifmoduscontroller voor servomanipulatoren met flexibele elementen" in "Nieuwe trends in medische en servicerobots" (2018)
- "Optimale padplanning voor een mobiele manipulator met kinematische beperkingen" in "Nieuwe trends in medische en servicerobots" (2018)
- "Toepassing van een hybride Fuzzy Sliding Mode Controller voor bewegingsbesturing van een manipulator met flexibele elementen" in "Nieuwe trends in medische en servicerobots" (2018)
- "Modellering en besturing van mobiele robots met flexibele elementen" in "Modellering en besturing van mobiele robots" (2019)