Enkele van zijn opmerkelijke geschriften en publicaties zijn:
- Arbeidsbetrekkingen in het Australische leger 1914–1918: Dit boek, gepubliceerd in 1923, geeft een gedetailleerd verslag van de arbeidsverhoudingen in het Australische leger tijdens de Eerste Wereldoorlog. Het onderzoekt de verschillende arbeidsconflicten die zich tijdens de oorlog hebben voorgedaan en de methoden die zijn gebruikt om deze op te lossen.
- De Australische ingenieurs: Dit boek, gepubliceerd in 1935, biedt een uitgebreide geschiedenis van het Australian Institute of Engineers (AIE) vanaf de oprichting in 1919 tot 1934. Het bespreekt de rol van de AIE bij het promoten van het ingenieursberoep in Australië en haar betrokkenheid bij verschillende technische projecten.
- De burgerlijk ingenieur in oorlog en vrede: Dit boek, gepubliceerd in 1945, onderzoekt de rol van de burgerlijk ingenieur in oorlogs- en vredestijd. Het bespreekt de bijdragen van civiel ingenieurs aan militaire campagnes en hun essentiële rol bij de wederopbouw na de oorlog.
- Het Australische biografiewoordenboek: Kingsford leverde ook bijdragen aan de Australian Dictionary of Biography, waar hij biografieën schreef van verschillende opmerkelijke Australische ingenieurs en militaire figuren.