Aan de andere kant kwam koning David uit de stam Juda en werd door God gezalfd om Saul op te volgen. Hij stichtte de Davidische dynastie, die meerdere generaties lang over Israël regeerde. De lijn van koning David is veelbetekenend omdat men gelooft dat de Messias, of Christus, uit deze lijn zou voortkomen, zoals geprofeteerd in de Bijbel.