Een van de belangrijkste invloeden van Afrikaanse drummuziek op samba is het gebruik van polyritmes. Polyritmen zijn het gelijktijdig gebruik van twee of meer verschillende ritmes en vormen een fundamenteel element van Afrikaanse muziek. Sambamuziek bevat polyritmen in de verschillende percussiepartijen, waardoor een complex en dynamisch geluid ontstaat.
Een andere belangrijke invloed van Afrikaanse drummuziek op de samba is het gebruik van call-and-response-zang. Call-and-response is een zangtechniek waarbij een zanger of een groep zangers een zin of zin zingt, en het publiek of een andere groep zangers reageert met een andere zin of zin. Deze techniek wordt vaak gebruikt in Afrikaanse muziek en wordt ook aangetroffen in sambamuziek, vooral in de call-and-response tussen de zanger en het refrein.
Ten slotte heeft Afrikaanse drummuziek ook het gebruik van percussie-instrumenten in de samba beïnvloed. De tamborim, pandeiro en surdo zijn allemaal percussie-instrumenten die veel worden gebruikt in de sambamuziek en hun oorsprong vinden in de Afrikaanse muziek. De tamborim is een kleine draagbare frametrommel, de pandeiro is een grotere frametrommel met jingles en de surdo is een grote basdrum. Deze instrumenten vormen de ritmische basis voor sambamuziek en dragen bij aan het unieke en levendige geluid ervan.
Over het geheel genomen heeft Afrikaanse drummuziek een diepgaande invloed gehad op de ontwikkeling van sambamuziek, door de ritmes, vocale technieken en het gebruik van percussie-instrumenten vorm te geven. Sambamuziek blijft een belangrijk onderdeel van de Braziliaanse cultuur en een bewijs van de blijvende invloed van Afrikaanse muziek.