Een boxset met de 24 afleveringen van het eerste seizoen werd op 27 april 2004 uitgebracht door Warner Bros. Home Video in de Verenigde Staten en Canada. De set wordt gepresenteerd in de oorspronkelijke beeldverhouding van 1,33:1 op DVD-9-schijven, en bevat speciale functies zoals audiocommentaar, verwijderde scènes, featurettes achter de schermen en een blooper-reel.
Seizoen 2
Het tweede seizoen van Gilmore Girls werd op 7 juni 2005 op dvd uitgebracht in de Verenigde Staten en Canada. De set bevat alle 22 afleveringen van het tweede seizoen, gepresenteerd in de oorspronkelijke beeldverhouding van 1,78:1 en verbeterd voor breedbeeldtelevisies. De set bevat ook bonusmateriaal zoals audiocommentaar, verwijderde scènes, featurettes achter de schermen en een blooper-reel.
Seizoen 3
Het derde seizoen van Gilmore Girls werd op 12 september 2006 op dvd uitgebracht in de Verenigde Staten en Canada. De set bevat alle 22 afleveringen van het derde seizoen, gepresenteerd in de oorspronkelijke beeldverhouding van 1,78:1 en verbeterd voor breedbeeldtelevisies. De set bevat ook bonusmateriaal zoals audiocommentaar, verwijderde scènes, featurettes achter de schermen en een blooper-reel.
Seizoen 4
Het vierde seizoen van Gilmore Girls werd op 2 oktober 2007 op dvd uitgebracht in de Verenigde Staten en Canada. De set bevat alle 22 afleveringen van het vierde seizoen, gepresenteerd in de oorspronkelijke beeldverhouding van 1,78:1 en verbeterd voor breedbeeldtelevisies. De set bevat ook bonusmateriaal zoals audiocommentaar, verwijderde scènes, featurettes achter de schermen en een blooper-reel.
Seizoen 5
Het vijfde seizoen van Gilmore Girls werd op 2 september 2008 op dvd uitgebracht in de Verenigde Staten en Canada. De set bevat alle 22 afleveringen van het vijfde seizoen, gepresenteerd in de oorspronkelijke beeldverhouding van 1,78:1 en verbeterd voor breedbeeldtelevisies. De set bevat ook bonusmateriaal zoals audiocommentaar, verwijderde scènes, featurettes achter de schermen en een blooper-reel.
Seizoen 6
Het zesde seizoen van Gilmore Girls werd op 15 september 2009 op dvd uitgebracht in de Verenigde Staten en Canada. De set bevat alle 22 afleveringen van het zesde seizoen, gepresenteerd in de oorspronkelijke beeldverhouding van 1,78:1 en verbeterd voor breedbeeldtelevisies. De set bevat ook bonusmateriaal zoals audiocommentaar, verwijderde scènes, featurettes achter de schermen en een blooper.