Jack Brennan diende bij het United States Marine Corps en trad later toe tot het Federal Bureau of Investigation (FBI). Tijdens zijn tijd bij de FBI werkte hij als sluipschutter en diende hij ook in het elite Hostage Rescue Team (HRT) van de dienst. Hij ging na een indrukwekkende carrière met pensioen bij de FBI en werkte vervolgens als privédetective en veiligheidsadviseur.
De maker van "NCIS", Donald P. Bellisario, werd geïnspireerd door het levensverhaal en de ervaringen van Jack Brennan bij het ontwikkelen van het karakter van Leroy Jethro Gibbs. Hoewel Gibbs enkele eigenschappen en kenmerken van Brennan deelt, is het belangrijk op te merken dat het personage fictief is en geen directe weergave van Brennan zelf. De schrijvers van de show creëerden een uniek personage dat elementen uit Brennans achtergrond verwerkte en tegelijkertijd fictieve aspecten en verhaallijnen toevoegde.
Jack Brennans bijdragen en ervaringen op het gebied van wetshandhaving en militaire dienst dienden echter als inspiratiebron voor het karakter van Leroy Jethro Gibbs, waardoor een geloofwaardige en meeslepende hoofdrolspeler voor de serie "NCIS" ontstond.