De Iconians worden voor het eerst geïntroduceerd in Star Trek:Voyager aflevering "The Void", en hun thuiswereld wordt genoemd als een verloren beschaving in de aflevering "Living Witness."
Het is belangrijk op te merken dat de Iconians aanvankelijk werden genoemd als een voorloper van de beschaving in eerdere Star Trek-series, maar dat hun oorsprong en ware aard pas volledig werden onderzocht in Voyager.