De hoofdpersoon in Voyager is Captain Kathryn Janeway , die werd gespeeld door Kate Mulgrew voor het geheel van de run van de show . Janeway is een moeilijke , compromisloze kapitein en geeft de voorkeur aan te duiden als 'Captain ' tegenover elke vrouwelijke titels, zoals mevrouw. Na een rampzalige gebeurtenis waarin een ander Starfleet schip , de markies , werd vernietigd Janeway moet huisvesten en integreren van de nieuwe bemanning met haar eigen . Janeway is een gerespecteerde kapitein en ze is niet bang om haar handen vuil te maken met haar kennis van techniek en wetenschap .
Chakotay
Chakotay , echte naam Amal Kótay , is de eerste officier op de USS Voyager en werd gespeeld door Robert Beltran . Chakotay is een Indiaanse die ooit had bereikt de Starfleet rang van luitenant ter zee , maar daarna trad een schurkenstaat groep genaamd de markies nadat zijn vader stierf . Hij is aan boord van de USS Voyager aanvaard nadat de Markies schip wordt vernietigd . Hij heeft een tribal tattoo op zijn gezicht boven zijn linkeroog ter ere van zijn vader . Chakotay is goed vond aan boord van de Voyager en fungeert als een mentor voor de jongere leden van de bemanning.
Tuvok
Net als Spock voor hem , Tuvok , speelde door Tim Russ , is een Vulcan en de USS Voyager luitenant commandant . Zoals alle Vulcans , Tuvok is stoïcijns en verstoken van emotie voor het grootste deel , gebaseerd puur op logica en rede . Hij is de veiligheid van de USS Voyager en tactische officier . Tuvok speelde een vitale rol in het infiltreren van Chakotay rogue Marquis vaartuig . Ondanks zijn strenge reputatie , is Tuvok bekend om een klein spectrum van emoties , variërend van boosheid tot sarcasme en ergernis te tonen .
The Doctor
De arts is de USS Voyager chief medical officer en een dringende medische holografische programma , in wezen een hologram , dat de vorm van een menselijke man neemt . Robert Picardo geportretteerd het personage in alle zeven seizoen van de show . Als een kunstmatige , maar voelend wezen , wordt de dokter vaak proberen te komen met menselijke emoties en in die zin te komen geeft een gevoel van komische opluchting op de show in de manier waarop hij begrijpt de menselijke uitspraken en functies .
Tom Paris
Tom Paris , gespeeld door Robert Duncan McNeill , is chief stuurman van de USS Voyager en een ooit assistent van de dokter . Parijs werd oneervol ontslagen uit Starfleet al vroeg in zijn carrière voor het proberen te verdoezelen van een fout van de piloot , die leidde tot een crash , zodat hij werd aangeworven als pilot door Chakoray boord van de Markies schip . Nadat het schip werd verwoest , Parijs sloot de Voyager . Vanwege zijn ongelukkige verleden werd Parijs neergekeken vroeg in zijn carrière aan boord van de Voyager , maar hij werd uiteindelijk een van de meest vertrouwde officieren Janeway 's .