- The Bill (TV-serie, 1989-2010):Taylor speelde de rol van PC Dave Quinn in meer dan 100 afleveringen van de langlopende procedurele dramaserie van de Britse politie.
- London's Burning (TV-serie, 1988-2002):Taylor verscheen als brandweerman Kevin Meddings in meerdere afleveringen van de Britse dramaserie over de London Fire Brigade.
- Casualty (TV-serie, 1986-):Taylor heeft verschillende rollen gehad in de langlopende Britse medische dramaserie, waaronder die van Dr. Mark Grace in de jaren negentig en die van adviseur Mark Williams van 2015-2016.
- Peak Practice (TV-serie, 1993-2002):Taylor speelde het personage Sam Morgan, een huisarts, in de Britse medische dramaserie die zich afspeelt in het Peak District.
- Silent Witness (TV-serie, 1996-):Taylor is verschenen in verschillende afleveringen van de Britse misdaaddramaserie, waarin hij verschillende rollen speelde.
- Holby City (TV-serie, 1999-2021):Taylor speelde Dr. Owen Davis, een kinderorthopedisch chirurg, in de Britse medische dramaserie die zich afspeelt in een ziekenhuis in de fictieve stad Holby City.
- The Street (TV-serie, 2006-2009):Taylor speelde het personage Leo Nash, een detective-inspecteur, in de procedurele dramaserie van de Britse politie die zich afspeelt in Manchester.
- Silent Witness (TV-serie, 2011-2012):Taylor speelde de rol van rechercheur Nick Bailey in de Britse misdaaddramaserie.
- Doctors (TV-serie, 2012-2016):Taylor verscheen als Dr. Nick West in de Britse soapserie die zich afspeelt in de fictieve stad Letherbridge.
- The Level (TV-serie, 2016):Taylor speelde het personage DS Danny Waldron, een detective-sergeant in de Britse politiedramaserie.
- The Split (TV-serie, 2018-2022):Taylor speelde de rol van Nathan Stern, een spraakmakende echtscheidingsadvocaat, in de Britse juridische dramaserie.
Dit zijn slechts enkele van de vele film- en televisieprojecten waarbij Daniel Taylor gedurende zijn hele carrière betrokken is geweest.