Film:
* Band van broers (2001) - Sergeant. Carwood Lipton
* De inname van Pelham 1 2 3 (2009) - Garcia
* Het A-team (2010) - Hector "De Hamer" Ramirez
* De Twilight-saga:Breaking Dawn – Deel 2 (2012) - Dr.Royce
* Het laatste schip (2014) - Luitenant-commandant Danny Green
* Amerikaans gemaakt (2017) - Barry Seal's partner
* De Ier (2019) - Advocaat van Frank Sheeran
* De zelfmoordploeg (2021) - Generaal Mateo Suarez
Televisie:
* Oz (1997-2003) - Miguel Alvarez
* Law &Order:speciale slachtoffereenheid (2000-2018) - Meerdere rollen
* Centrumstraat 100 (2001-2002) - Rechercheur Rey Curtis
* Het schild (2002-2008) - Rechercheur "Lem" Lemansky
* Franje (2010-2013) - Agent "Charlie" Francis
* Nul uur (2013) - Dr.Arden Crane
* De wandelende doden (2015) - Dr. Eugene Porter
* Gevangenisonderbreking (2017) - Agent Soto
* De zondaar (2017-2018) - Rechercheur Harry Ambrose
* Dodehoek (2015-2020) - Agent Rich Dotcom
* De uitgestrektheid (2015-2022) - Josep "Joe" Miller
* Cowboy Ninja Viking (2019) - Agent "D" Dunn
* Star Trek:Picard (2020-2023) - Dr.Altan Inigo Soong
Dit is geen uitputtende lijst, maar belicht enkele van zijn meest opmerkelijke werken. Kirk Acevedo heeft blijk gegeven van een veelzijdigheid die hem in staat stelt diverse rollen te spelen, waardoor hij een gerespecteerde en gewilde acteur in Hollywood is.