* IJzeren man (Tony Stark)
* Kapitein Amerika (Steve Rogers)
* Thor (Thor Odinson)
* Hulk (Bruce Banner)
* Hawkeye (Clint Barton)
* Zwarte weduwe (Natasha Romanoff)
* Ant-Man (Scott Lang)
* Wesp (Hoop van Dyne)
* Valk (Sam Wilson)
* Scharlaken Heks (Wanda Maximoff)
* Quicksilver (Pietro Maximoff)
* Visie (een kunstmatige levensvorm gecreëerd door Ultron)
Het team wordt geleid door Captain America en Iron Man, en wordt vaak vergezeld door andere helden zoals Spider-Man, Wolverine en de X-Men. De Avengers zijn toegewijd aan het beschermen van de aarde tegen alle bedreigingen, zowel intern als extern.