Hier is een overzicht:
Hoe het werkt:
1. Sensoren: Stuurautomaten gebruiken verschillende sensoren om informatie te verzamelen over de omgeving van het voertuig en zijn eigen toestand. Deze sensoren kunnen het volgende omvatten:
* GPS: Bepaalt de positie en hoogte van het voertuig.
* Traagheidsmeeteenheid (IMU): Meet versnelling, hoeksnelheid en koers.
* Luchtgegevenscomputer (ADC): Meet luchtsnelheid, hoogte en andere atmosferische omstandigheden.
* Hoogtemeters: Hoogte meten.
* Kompas: Bepaalt de koers.
2. Besturingscomputer: De computer van de stuurautomaat ontvangt gegevens van de sensoren en vergelijkt deze met het gewenste vliegpad of traject. Vervolgens berekent het de noodzakelijke stuurinputs om het voertuig op koers te houden.
3. Actuatoren: Dit zijn apparaten die de bedieningselementen van het voertuig aanpassen op basis van de instructies van de computer. Voorbeelden zijn onder meer:
* Servo's: Bedien rolroeren, roer en hoogteroeren.
* Gasbediening: Pas het motorvermogen aan.
* Hydraulische systemen: Zorg voor stroom om de actuatoren te bedienen.
Soorten stuurautomaten:
* Basis stuurautomaten: Dit zijn eenvoudige systemen die de hoogte, koers en luchtsnelheid regelen.
* Geavanceerde stuurautomaten: Dit zijn complexere systemen die meer uitdagende taken aankunnen, zoals landen, opstijgen en navigeren.
* Autoland-systemen: Laat een vliegtuig onder bepaalde voorwaarden automatisch landen.
Toepassingen:
* Vliegtuigen: Automatische piloten worden gebruikt in commerciële en militaire vliegtuigen voor langeafstandsvluchten, waardoor de werklast van piloten wordt verminderd en de veiligheid wordt verbeterd.
* Ruimtevaartuig: Automatische piloten zijn essentieel voor het begeleiden van ruimtevaartuigen naar hun bestemming en het behouden van hun oriëntatie.
* Schepen: Stuurautomaten kunnen helpen de koers en snelheid van een schip te behouden, vooral tijdens langeafstandsreizen of onder gevaarlijke omstandigheden.
* Auto's: Voor autonome voertuigen worden stuurautomaten ontwikkeld, met als doel auto’s zelf te laten rijden.
Voordelen van stuurautomaten:
* Verhoogde veiligheid: Stuurautomaten kunnen fouten van de piloot helpen verminderen en de veiligheid verbeteren, vooral onder uitdagende omstandigheden.
* Verminderde werkdruk: Stuurautomaten kunnen piloten ontlasten van routinetaken, waardoor ze zich kunnen concentreren op andere belangrijke verantwoordelijkheden.
* Verbeterde efficiëntie: Stuurautomaten kunnen vliegroutes optimaliseren en het brandstofverbruik verminderen.
* Verbeterde precisie: Automatische piloten kunnen manoeuvres met grotere nauwkeurigheid uitvoeren dan mensen.
Het is belangrijk op te merken dat, hoewel stuurautomaten steeds geavanceerder worden, ze niet perfect zijn. Ze zijn afhankelijk van nauwkeurige sensorgegevens en kunnen worden beïnvloed door factoren zoals weersomstandigheden of defecten aan apparatuur. Daarom is er altijd een menselijke piloot aanwezig die verantwoordelijk is voor de uiteindelijke besturing van het voertuig.