In 1995 werden LeToya Luckett en LaTavia Roberson vervangen door Michelle Williams en Farrah Franklin. De nieuwe line-up bracht in 1999 hun tweede album uit, The Writing's on the Wall. Het album was een enorm succes, er werden wereldwijd meer dan tien miljoen exemplaren van verkocht en de hitsingles "Bills, Bills, Bills", "Jumpin', Jumpin', " en "Zeg mijn naam."
In 2001 verliet Farrah Franklin de groep en ging Destiny's Child verder als trio. Ze brachten hun derde album uit, Survivor, in 2001. Het album was opnieuw een commercieel succes, er werden wereldwijd meer dan zes miljoen exemplaren van verkocht en de hitsingles "Independent Women Part I", "Bootylicious" en "Survivor" werden voortgebracht.
In 2002 bracht Destiny's Child hun vierde en laatste album uit, Destiny Fulfilled. Het album was een commercieel succes, er werden wereldwijd meer dan vijf miljoen exemplaren van verkocht en de hitsingles "Lose My Breath", "Soldier" en "Girl" werden voortgebracht.
In 2006 ging Destiny's Child uit elkaar en gingen de leden een solocarrière na. Beyoncé heeft zes soloalbums uitgebracht, Kelly Rowland heeft vier soloalbums uitgebracht en Michelle Williams heeft drie soloalbums uitgebracht.