Terwijl het einde van de show in termen van de originele serie abrupt en teleurstellend was voor fans, gaf "Serenity" een passende conclusie voor de hoofdverhaallijn. Het is belangrijk op te merken dat de film niet noodzakelijkerwijs was bedoeld als een directe voortzetting, maar eerder als een op zichzelf staand avontuur dat zich uitbreidde naar het universum dat in de show is gevestigd.
Dus technisch gezien eindigde "Firefly" met de annulering, waardoor veel vragen onbeantwoord hadden. "Serenity" bood echter een meer definitief einde voor het kernverhaal, waardoor fans een gevoel van sluiting bood.