* Autobots:
* Optimus Prime: De leider van de Autobots.
* Hommel: Een verkenner met de mogelijkheid om te transformeren in een gele Chevrolet Camaro.
* IJzerhuid: Een stoere en grijze krijger die verandert in een GMC Topkick-pick-up.
* Schok: Een snelle en wendbare Autobot die verandert in een Chevrolet Corvette.
* Decepticons:
* Megatron: De leider van de Decepticons.
* Sterrenschreeuw: Een sluwe en ambitieuze Decepticon die voortdurend plannen maakt om Megatron omver te werpen.
* Geluidsgolf: Een stille en meedogenloze Decepticon die verandert in een zwarte Cadillac Escalade.
* Verwoesting: Soundwave's trouwe cassettebot.
In de game kun je tijdens het spel tussen deze personages wisselen, elk met hun unieke vaardigheden en vechtstijlen.