1. Epicycles :
- Een epicykel was een kleine cirkel waarin een planeet zich verplaatste.
- Het middelpunt van de epicykel bewoog zich langs een grotere cirkel, de eerbiedige.
- Door gebruik te maken van epicykels konden astronomen rekening houden met de waargenomen variaties in de snelheid van de beweging van een planeet.
- Wanneer een planeet langzamer leek te bewegen, werd deze voorgesteld alsof hij zich aan de kant van de epicykel verder van de aarde bevond. Omgekeerd, toen de planeet sneller leek te bewegen, werd deze op de epicykel voorgesteld als dichter bij de aarde.
2. Deferenten :
- Een eerbiedig was de grotere cirkel waarlangs het middelpunt van de epicykel bewoog.
- Deferenten hielpen astronomen bij het verklaren van de veranderingen in de richting van de beweging van een planeet, met name het fenomeen dat bekend staat als 'retrograde beweging'. Tijdens retrograde beweging lijken planeten vanuit ons aardegebonden perspectief een tijdje achteruit te bewegen.
- Met behulp van het eerbiedige systeem zouden astronomen de retrograde beweging kunnen verklaren door de planeet langs de epicykel te laten bewegen in een richting die tegengesteld is aan de algehele beweging van de planeet op de eerbiedige.
Hoewel epicykels en deferenten een manier boden om de hemelobservaties vanaf de aarde te beschrijven, gaven ze niet nauwkeurig de ware fysieke oorzaken van planetaire beweging weer. Uiteindelijk leidden de vooruitgang van de astronomie en de observaties van wetenschappers als Nicolaus Copernicus en Johannes Kepler tot de ontwikkeling van het heliocentrische model, waarbij werd aangenomen dat planeten in een baan om de zon draaiden in plaats van om de aarde. Deze latere theorieën legden de basis voor ons moderne begrip van planetaire beweging.