Een *xylofoon* is een percussie-instrument dat bestaat uit een reeks houten staven met verschillende lengtes, waarop met hamers wordt geslagen om muziektonen te produceren. De staven zijn meestal gemaakt van palissanderhout, maar er worden ook andere houtsoorten gebruikt, zoals esdoorn, berken en kersen. Xylofoons worden vaak gebruikt in orkesten, percussie-ensembles en fanfares, maar ze zijn ook populair als solo-instrument.
De geschiedenis van de xylofoon kan teruggevoerd worden tot de oudheid. Soortgelijke instrumenten werden duizenden jaren geleden in Afrika en Azië gebruikt, en uiteindelijk werden ze door ontdekkingsreizigers en handelaren naar Europa gebracht. De xylofoon zoals we die nu kennen, werd ontwikkeld in de 19e eeuw en werd al snel een populair instrument in zowel klassieke muziek als populaire muziek.