De gitaarra was een populair instrument in Spanje en Portugal in de 15e en 16e eeuw, en werd door Spaanse ontdekkingsreizigers en handelaren in de rest van Europa geïntroduceerd. Het instrument werd al snel populair in heel Europa en stond bekend onder verschillende namen, zoals 'guiterne', 'gittern' en 'gitaar'.
Het woord 'gitaar' werd uiteindelijk de meest voorkomende naam voor het instrument, en wordt nu in de meeste landen over de hele wereld gebruikt.