Xylofoons zijn een soort percussie-instrument dat bestaat uit een reeks gestemde houten staven die met hamers worden aangeslagen. Ze worden doorgaans gebruikt in orkesten en andere muziekensembles, en kunnen ook als solo-instrumenten worden gebruikt. Xylofoons maken deel uit van de idiofoonfamilie van instrumenten, dit zijn instrumenten die geluid produceren door het materiaal van het instrument zelf te laten trillen. Andere instrumenten in de idiofoonfamilie zijn klokkenspellen, marimba's en vibrafoons.