Het Sustainpedaal, het meest gebruikte pedaal, bevindt zich aan de rechterkant van de piano. Het is gemaakt van messing of staal en is bedekt met vilt of leer. Wanneer het Sustain-pedaal wordt ingedrukt, worden alle dempers van de snaren omhoog gehaald, waardoor ze vrij kunnen trillen en een aanhoudend geluid kunnen produceren.
Het Sustainpedaal wordt vaak gebruikt om noten of akkoorden die met de linkerhand worden gespeeld, te ondersteunen, terwijl de rechterhand de melodie speelt. Het kan ook worden gebruikt om een meer legato-geluid te creëren door noten te verbinden die anders afzonderlijk zouden worden gespeeld.
Het zachte pedaal, dat zich aan de linkerkant van de piano bevindt, is eveneens gemaakt van messing of staal en is bekleed met vilt of leer. Wanneer het zachte pedaal wordt ingedrukt, worden de hamers dichter bij de snaren geplaatst, waardoor ze met minder kracht op de snaren slaan. Hierdoor ontstaat een zachter geluid, wat handig kan zijn bij het begeleiden van zangers of bij spelen in kleine ruimtes.
Het sostenutopedaal, dat zich tussen het sustainpedaal en het softpedaal bevindt, is op sommige piano's te vinden. Het is ook gemaakt van messing of staal en is bedekt met vilt of leer. Wanneer het sostenutopedaal wordt ingedrukt, worden alle dempers van de snaren die door de toetsen worden ingedrukt omhoog gebracht, terwijl de dempers op de snaren blijven die niet worden ingedrukt. Hierdoor kunnen de vastgehouden noten doorklinken, terwijl de andere snaren normaal kunnen worden bespeeld.
Het sostenutopedaal wordt vaak gebruikt om een complexere en interessantere harmonische textuur in een muziekstuk te creëren. Het kan ook worden gebruikt om bepaalde noten of zinsdelen te markeren.