De vroegst bekende gitaren werden in Spanje gemaakt en heetten vihuelas. Vihuela's waren populair onder de hogere klassen en werden vaak gebruikt in hoofse muziek. Ze werden ook gebruikt in religieuze muziek, en soms werden ze afgebeeld op schilderijen en sculpturen uit die tijd.
In de 16e eeuw begon de gitaar zich naar andere delen van Europa te verspreiden, en uiteindelijk werd het het populairste instrument in de westerse wereld. De gitaar evolueerde in de loop van de tijd aanzienlijk en tegen de 19e eeuw had hij de vorm aangenomen die we vandaag de dag kennen.