Welke instrumenten worden er bespeeld in Estampie?

De instrumenten die in de estampie worden gebruikt, worden niet gespecificeerd in de manuscripten, maar algemeen wordt aangenomen dat ze werden uitgevoerd door een groep muzikanten, waarbij sommigen melodie-instrumenten bespeelden zoals de viool, vielle, rebec of doedelzak, terwijl anderen percussie-instrumenten bespeelden. zoals de trommel, tamboerijn of cimbalen.