De vroegst bekende naamgevingsconventies voor drumbeginselen dateren uit de jaren 1830, toen militaire drumhandleidingen lijsten met standaardbeginselen begonnen te bevatten. Deze handleidingen kenden doorgaans eenvoudige, beschrijvende namen toe aan elk rudiment, zoals 'Single Stroke Roll', 'Double Stroke Roll' en 'Flam'.
In de loop van de tijd groeide het aantal beginselen en werden de naamgevingsconventies meer gestandaardiseerd. De National Association of Rudimental Drummers (NARD) werd opgericht in 1933 en een van de belangrijkste doelstellingen was het opstellen van een gestandaardiseerde lijst van drumbeginselen. De lijst van de NARD, die 26 beginselen omvatte, werd op grote schaal overgenomen door drummers en docenten over de hele wereld en blijft de basis van modern rudimentair drummen.
Hier zijn enkele voorbeelden van hoe drumbeginselen werden genoemd:
* Enkele slagrol: Dit rudiment is genoemd naar het eenvoudige patroon van afwisselende enkele slagen tussen de handen.
* Dubbele slagrol: Dit rudiment is genoemd naar het patroon van afwisselende dubbele slagen tussen de handen.
* Flam: Dit rudiment is genoemd naar zijn kenmerkende "flam" -geluid, dat wordt gecreëerd door een siernoot te spelen vóór de hoofdslag.
* Kemphaan: Dit rudiment is genoemd naar zijn snelle en continue reeks slagen.
* Sleep: Dit rudiment is genoemd naar zijn slepende beweging, die wordt gecreëerd door afwisselende slagen tussen de handen, terwijl de eerste tel van elke groep wordt geaccentueerd.
De namen van drumbeginselen zijn belangrijk omdat ze drummers een gemeenschappelijke taal bieden om te communiceren en drumideeën te delen. Ze helpen drummers ook om verschillende beginselen te onthouden en te identificeren en hun fundamentele technieken te begrijpen.