Het nummer begint met een gevoel van isolatie en wanhoop. De zanger heeft het gevoel dat ze zich aan de "rand van de hemel" bevinden, maar lijkt het nog steeds niet te kunnen bereiken. Ze zijn omgeven door duisternis en weten niet zeker waar ze heen moeten of wat ze moeten doen.
Naarmate het nummer vordert, begint de zanger te zoeken naar antwoorden en betekenis. Ze schreeuwen naar de hemel om leiding en richting. Ze vragen zich af of ze ooit vrede en geluk zullen vinden.
Het nummer bereikt een climax als de zanger het verlangen uitdrukt om vrij te zijn en los te komen van hun ketenen. Ze willen ontsnappen aan de duisternis en een weg naar het licht vinden.
Uiteindelijk eindigt het nummer met een gevoel van hoop en optimisme. De zanger realiseert zich dat ze, ook al bevinden ze zich aan de rand van de hemel, niet alleen zijn. Er zijn anderen die ook verdwaald zijn en zoeken, en samen kunnen zij de weg naar het licht vinden.
Over het geheel genomen gaat het nummer "Edge of Heaven" over de menselijke ervaring van zich verloren en alleen voelen en zoeken naar zin in het leven. Het is een lied over wanhoop, verlangen en het verlangen naar verbinding en vrijheid.