Een rondo is een muzikale compositie die wordt gekenmerkt door een terugkerende melodie, bekend als het refrein, die wordt afgewisseld met contrasterende episoden. Het refrein wordt meestal aan het begin van het stuk gespeeld en keert vervolgens door het stuk terug, afgewisseld met de afleveringen. De afleveringen contrasteren doorgaans qua karakter met het refrein, en kunnen in een andere toonsoort of tempo zijn. De rondovorm wordt vaak gebruikt in klassieke muziek, vooral in de klassieke periode, en is te vinden in een verscheidenheid aan genres, waaronder sonates, concerten en symfonieën.