Enkele veel voorkomende percussie-instrumenten die in een orkest worden aangetroffen, zijn onder meer:
- Pauken (pauken)
- Snaredrum
- Bassdrum
- Bekkens
- Hallo-hoed
- Tamboerijn
- Driehoek
- Houtblok
-Marimba
- Vibrafoon
- Xylofoon
- Klokkenspel
Daarnaast zijn er nog veel meer percussie-instrumenten die in orkestmuziek kunnen worden gebruikt, zoals bongo's, conga's, claves, klokkenspel en koebellen. De specifieke instrumenten die worden gebruikt, zijn afhankelijk van de vereisten van het stuk dat wordt uitgevoerd.