Het lied werd voor het eerst uitgevoerd in 1958 en werd officieel aangenomen als volkslied in 1965, toen Singapore een onafhankelijke natie werd. Het wordt gezongen in het Engels, een van de vier officiële talen van Singapore.
De teksten, geschreven door Zubir Said, zijn als volgt:
Wees verenigd, wij beloven ons geloof
Om onze natie helder op te bouwen
Met een sterke moed en een onwankelbaar geloof
We zullen de wind van verandering trotseren
Samen zullen we streven naar ons lot
We zullen de hoogten bereiken en de hemel aanraken
Voor gerechtigheid, waarheid en gelijkheid
We zullen hardop zingen:'Majulah Singapura!'
Voorwaarts Singapore!
Wij zijn één volk, één natie
Samen hand in hand
Met één gedeelde visie, één verlangen
Wij zullen een betere wereld bouwen
Voor onze kinderen, voor onze toekomst
Majulah Singapura!
De melodie van "Majulah Singapura" is gecomponeerd door Zubir Said en is geïnspireerd door traditionele Maleisische muziek. Het lied wordt doorgaans op een levendige manier gezongen en weerspiegelt de sterke nationale trots en eenheid van de bevolking van Singapore.