Hoewel hij een vloeiende en resonerende stem heeft, is deze niet hoog genoeg om als tenor te worden beschouwd. Tenoren hebben een hoger stembereik en een helderdere, meer doordringende toon.
Hoewel de exacte categorisering van een stem subjectief kan zijn, valt de stem van Sam Milby comfortabel binnen het baritonbereik op basis van zijn opgenomen muziek en live optredens.