- Blauw
- Groente
- Geel
- Rood
- Oranje
- Paars
- Zwart
- Wit
Escher gebruikte deze kleuren vaak om een gevoel van diepte en perspectief te creëren, maar ook om de aandacht te vestigen op bepaalde elementen in zijn composities. Hij gebruikte bijvoorbeeld vaak blauw om water voor te stellen, terwijl groen vaak land vertegenwoordigde. Hij gebruikte ook heldere, contrasterende kleuren om een gevoel van beweging en energie te creëren, terwijl zwart en wit werden gebruikt om een gevoel van contrast en balans te creëren.
Escher stond ook bekend om zijn gebruik van vlakvullingen, dit zijn patronen van zich herhalende vormen die in elkaar passen zonder gaten of overlappingen. Hij gebruikte vaak vlakvullingen om ingewikkelde, geometrische ontwerpen te creëren die zowel visueel aantrekkelijk als wiskundig nauwkeurig waren. De kleuren die hij in deze vlakvullingen gebruikte, varieerden vaak, maar hij gebruikte vaak heldere, contrasterende tinten om een gevoel van levendigheid en energie te creëren.