Goud:Drake werd gedreven door het verlangen naar financieel gewin en het verwerven van rijkdom. Hij zag verkenning als een lucratieve kans om nieuwe bronnen van rijkdom te vinden, zoals goud, zilver en waardevolle goederen. Zijn expedities hadden vaak een commerciële focus en hij probeerde waardevolle lading terug te brengen naar Engeland.
Glorie:Drake werd ook gemotiveerd door een verlangen naar persoonlijke glorie en erkenning. Hij probeerde zijn naam over de hele wereld bekend te maken en herinnerd te worden als een groot ontdekkingsreiziger. Drake was ambitieus en wilde zich onderscheiden door zijn prestaties, zoals het rondreizen van de wereld en het ontdekken van nieuwe landen.
Soevereine dienst:Als Engelse kaper diende Drake de belangen van de Engelse monarchie. Zijn verkenningsinspanningen werden vaak gesteund en goedgekeurd door koningin Elizabeth I, die de potentiële voordelen van verkenning en de vestiging van koloniën inzag. Drake zag verkenning als een manier om zijn land te dienen en bij te dragen aan de macht en het prestige van Engeland.
Hoewel religieuze motivaties mogelijk een rol hebben gespeeld bij sommige verkenningsinspanningen uit die tijd, waren Drake's belangrijkste drijvende krachten persoonlijke glorie, het nastreven van rijkdom en het dienen van zijn land.