* Noord-Amerika: Drake was de eerste Engelsman die in 1579 de Pacifische kust van Noord-Amerika bereikte. Hij verkende de kust van het huidige Californië, Oregon en Washington en claimde de regio voor Engeland.
* Zuid-Amerika: Drake was de eerste Engelsman die de wereld rondreisde, en daarbij verkende hij de kust van Zuid-Amerika. Hij was de eerste Europeaan die de Straat van Magellan zag, en hij verkende ook de kusten van het huidige Chili en Peru.
* Stille Oceaan: Drake was de eerste Engelsman die de Stille Oceaan overstak. Hij maakte twee reizen over de Stille Oceaan, in 1577-1580 en 1585-1586.
* Oost-Azië: Drake was de eerste Engelsman die Oost-Azië bereikte. Hij maakte twee reizen naar de regio, in 1577-1580 en 1585-1586. Op zijn eerste reis bereikte hij de Filippijnen, Indonesië en de Molukken. Op zijn tweede reis bereikte hij Japan en China.
* Afrika: Drake verkende ook de kust van Afrika. In 1585 voer hij langs de kust van West-Afrika, van Sierra Leone tot Angola.