Dit zijn de belangrijkste redenen achter zijn inspanningen:
1. Economische stimulans Door het Oosten over zee te bereiken zou Portugal kunnen vermijden hoge prijzen te betalen voor specerijen en andere waardevolle goederen aan Arabische en Italiaanse kooplieden die de handelsroutes over land controleerden. Deze directe toegang tot Aziatische goederen zou de Portugese economie een impuls geven en het land tot een belangrijke handelsmacht maken.
2. Uitbreiding van de handel :Prins Hendrik geloofde dat exploratie nieuwe markten zou openen voor Portugese goederen, vooral in Afrika en Azië. Door handelsroutes aan te leggen kon Portugal zijn invloed en rijkdom vergroten.
3. Technologische vooruitgang :Prins Hendrik was geïnteresseerd in de navigatiewetenschappen, cartografie en astronomie. Zijn expedities hielpen de navigatiehulpmiddelen en -technieken te verbeteren, wat leidde tot vooruitgang op het gebied van maritieme technologie en verkenning.
4. Verspreiding van het christendom :Prins Hendrik had een sterke religieuze overtuiging en geloofde dat verkenning zou kunnen leiden tot de verspreiding van het christendom naar niet-christelijke regio's, waarmee hij een waargenomen goddelijke missie zou vervullen.
5. Verkenning van onbekende gebieden :Prins Hendrik werd gedreven door een geest van avontuur en nieuwsgierigheid om onbekende gebieden te verkennen en nieuwe landen te ontdekken. Hij beschouwde verkenning als een manier om kennis en begrip van de wereld te verwerven.
De expedities van Prins Hendrik legden de basis voor de latere prestaties van Portugal als mondiale maritieme macht en luidden het tijdperk van de ontdekking in. Zijn oorspronkelijke doel om het Oosten over zee te bereiken was de drijvende kracht achter de oprichting van een Portugees handelsimperium en de verkenning van de Afrikaanse kust en daarbuiten.