* basalt: Dit is een donker gekleurde, fijnkorrelige vulkanische rots die de onderste hellingen en het grootste deel van de basis van de berg vormt.
* trachyte: Dit is een lichter gekleurde, fijnkorrelige vulkanisch gesteente dat wordt gevonden op hogere hoogten, waaronder de top van Kibo, de hoogste piek van Kilimanjaro.
Het is vermeldenswaard dat Kilimanjaro eigenlijk een stratovolcano is , wat betekent dat het in de loop van de tijd werd gevormd door meerdere uitbarstingen en deze vulkanische rotsen op elkaar legde.